| 
                              | 
                          
                           
                            |  Tumbling mixer 
                              ประกอบด้วยภาชนะปิดหมุนรอบแกนหมุน (rotating axis) 
                              รูปร่างภาชนะบรรจุของแข็งโดยทั่วไปประกอบด้วย รูปลูกบาศก์ 
                              รูปกรวยสองข้าง และรูปวี (V-shape) โดยทั่วไป tumbling 
                              mixer ใช้สำหรับผสมของแข็งประเภท free-flow โดยใช้กลไก 
                              diffusive mixing เป็นหลักในการผสม | 
                              | 
                          
                           
                                   | 
                              | 
                          
                           
                             | 
                              | 
                          
                           
                            |  Convective mixer 
                              ประกอบด้วยใบกวน (rotating blades) ที่หมุนอยู่ในภาชนะผสมที่อยู่กับที่ 
                              (static vessel) กลไกการผสมหลักประกอบด้วย convective 
                              mixing รวมทั้งมีส่วนประกอบของ diffusive และ shear 
                              mixing ด้วย จึงเหมาะสำหรับของแข็งประเภท free-flow 
                              และ cohesive เช่น ribbon mixer หรือ blender ซึ่งมีใบหมุนรูปเกลียวบนแกนหมุนในแนวนอนในภาชนะที่ติดตั้งอยู่กับที่ | 
                              | 
                          
                           
                                   | 
                              | 
                          
                           
                             | 
                              | 
                          
                           
                             High shear mixer 
                              ประกอบด้วยใบกวนที่หมุนด้วยความเร็วสูง โดยเครื่องกวนชนิดนี้เน้นที่จะเฉือนก้อนของแข็งของ 
                              cohesive powder ให้เป็นชิ้นเล็กๆ ดังนั้น กลไกสำคัญสำหรับเครื่องกวนชนิดนี้คือ 
                              shear mixing
  | 
                              |